Glossaire français – allemand – anglais · Physique générale I

Ce glossaire donne, pour les principaux termes de mécanique rencontrés dans ce cours, leurs équivalents en allemand (orthographe suisse, sans ß) et en anglais, ainsi qu'une brève définition dans les notations du cours. Il facilite la lecture des polycopiés germanophones «Physik I» de l'ETH Zurich et des hautes écoles alémaniques, les échanges avec les collègues suisses allemands dans les projets et les laboratoires, l'accès à la littérature internationale (Kleppner et Kolenkow, Young et Freedman ou Feynman sont rédigés en anglais) et la lecture des manuels de logiciels de simulation et de mesure, dont les grandeurs portent des noms anglais (velocity, torque, momentum, drag, damping ratio…). Les termes sont classés par ordre alphabétique du français; les formules correspondantes figurent dans le formulaire (annexe A) et les valeurs numériques dans l'annexe B.

Table des termes

Français	Deutsch	English	Définition
accélération	Beschleunigung	acceleration	Dérivée de la vitesse par rapport au temps, $a = d v / d t = \ddot{r}$ , exprimée en m/s².
accélération angulaire	Winkelbeschleunigung	angular acceleration	Dérivée de la vitesse angulaire, $α = \overset{ω}{˙} = \ddot{θ}$ , en rad/s²; elle est liée à l'accélération tangentielle par $a_{t} = α R$ .
accélération centripète	Zentripetalbeschleunigung	centripetal acceleration	Composante de l'accélération dirigée vers le centre de courbure, de norme $a_{n} = v^{2} / R = ω^{2} R$ pour un mouvement circulaire.
accélération tangentielle	Tangentialbeschleunigung	tangential acceleration	Composante de l'accélération le long de la trajectoire, $a_{t} = d v / d t$ , qui modifie la norme de la vitesse.
amortissement	Dämpfung	damping	Dissipation de l'énergie d'un oscillateur par une force de frottement, souvent $- b \overset{x}{˙}$ , qui fait décroître l'amplitude en $e^{- γ t}$ avec $γ = b / (2 m)$ .
amplitude	Amplitude	amplitude	Valeur maximale $A$ de l'élongation d'une oscillation $x (t) = A cos (ω t + φ)$ .
analyse dimensionnelle	Dimensionsanalyse	dimensional analysis	Méthode qui vérifie l'homogénéité d'une équation et devine la forme d'une loi en comparant les dimensions ( $L$ , $M$ , $T$ ) des grandeurs qui y figurent.
axe de rotation	Drehachse, Rotationsachse	axis of rotation	Droite fixe autour de laquelle tournent tous les points d'un solide, portant le vecteur $ω$ .
battements	Schwebung	beats	Modulation lente de l'amplitude résultant de la superposition de deux ondes de fréquences voisines $f_{1}$ et $f_{2}$ , perçue à la fréquence $f_{b} = ∣ f_{1} - f_{2} ∣$ .
bras de levier	Hebelarm	lever arm, moment arm	Distance $d$ entre l'axe de rotation et la ligne d'action d'une force, de sorte que le moment vaut $M = F d$ .
capillarité	Kapillarität	capillarity	Ascension ou dépression d'un liquide dans un tube fin sous l'effet de la tension superficielle, de hauteur $h = 2 γ cos θ / (ρ g r)$ (loi de Jurin).
centre de masse	Schwerpunkt, Massenmittelpunkt	center of mass	Point $r_{G} = \sum_{i} m_{i} r_{i} / \sum_{i} m_{i}$ qui se meut comme un point matériel de masse totale $M$ soumis à la résultante des forces extérieures.
centre de percussion	Stossmittelpunkt	center of percussion	Point d'un solide articulé autour d'un axe où un choc ne produit aucune réaction sur l'axe, situé à la distance $ℓ = I / (m d)$ de celui-ci, $d$ étant la distance de l'axe au centre de masse.
champ gravitationnel	Gravitationsfeld	gravitational field	Force de gravitation par unité de masse, $g (r) = - GM r / r^{3}$ , en N/kg ou m/s².
chiffres significatifs	signifikante Stellen, geltende Ziffern	significant figures	Chiffres d'un résultat numérique qui portent une information fiable compte tenu de l'incertitude; ce cours en garde trois.
chute libre	freier Fall	free fall	Mouvement d'un corps soumis à la seule pesanteur, d'accélération $a = g$ , avec $z (t) = z_{0} + v_{0} t - \frac{1}{2} g t^{2}$ .
coefficient de frottement	Reibungskoeffizient, Reibungszahl	coefficient of friction	Nombre sans dimension $μ$ tel que $F_{f} \leq μ_{s} N$ (statique) ou $F_{f} = μ_{c} N$ (cinétique), qui dépend des surfaces en contact.
coefficient de restitution	Stosszahl, Restitutionskoeffizient	coefficient of restitution	Rapport $e = ∣ v_{2}^{'} - v_{1}^{'} ∣ / ∣ v_{2} - v_{1} ∣$ des vitesses relatives après et avant un choc, égal à $1$ pour un choc élastique et à $0$ pour un choc parfaitement inélastique.
collision élastique	elastischer Stoss	elastic collision	Choc au cours duquel la quantité de mouvement et l'énergie cinétique totale sont toutes deux conservées.
collision inélastique	unelastischer Stoss, inelastischer Stoss	inelastic collision	Choc où la quantité de mouvement est conservée mais une partie de l'énergie cinétique est dissipée; il est parfaitement inélastique si les corps restent solidaires.
cône de Mach	Machscher Kegel	Mach cone	Surface conique enveloppant les ondes émises par une source supersonique, de demi-angle $α$ tel que $sin α = c / v_{s} = 1/ Ma$ .
conservation de l'énergie	Energieerhaltung	conservation of energy	Principe selon lequel l'énergie mécanique $E_{m} = E_{c} + E_{p}$ d'un système soumis uniquement à des forces conservatives reste constante.
conservation de la quantité de mouvement	Impulserhaltung	conservation of momentum	Pour un système isolé ( $\sum F_{ext} = 0$ ), la quantité de mouvement totale $p = \sum_{i} m_{i} v_{i}$ est constante.
conservation du moment cinétique	Drehimpulserhaltung	conservation of angular momentum	Lorsque le moment résultant des forces extérieures est nul, $L$ est constant, ce qui explique la loi des aires et l'accélération d'une patineuse qui replie les bras.
coordonnées polaires	Polarkoordinaten	polar coordinates	Repérage d'un point du plan par $(r, θ)$ , avec $r = r e_{r}$ et $v = \overset{r}{˙} e_{r} + r \dot{θ} e_{θ}$ .
couple	Kräftepaar	couple	Deux forces opposées $F$ et $- F$ de lignes d'action distantes de $d$ , de résultante nulle et de moment $M = F d$ indépendant du point de réduction.
débit	Volumenstrom, Durchfluss	flow rate, discharge	Volume de fluide traversant une section par unité de temps, $Q = S v$ , en m³/s; le débit massique vaut $\overset{m}{˙} = ρQ$ .
décibel	Dezibel	decibel	Unité du niveau sonore $L = 10 lo g_{10} (I / I_{0})$ , avec $I_{0} = 1 0^{- 12} W/m^{2}$ le seuil d'audition.
déphasage	Phasenverschiebung	phase shift, phase difference	Différence $Δ φ$ entre les phases de deux oscillations ou de deux ondes de même fréquence, qui détermine le caractère constructif ou destructif de leur superposition.
déplacement	Verschiebung	displacement	Vecteur $Δ r = r (t_{2}) - r (t_{1})$ joignant deux positions, indépendant du chemin suivi.
diagramme du corps libre	Freikörperbild, Freischnitt	free-body diagram	Schéma d'un corps isolé sur lequel on représente toutes les forces extérieures qui lui sont appliquées, préalable à l'écriture de $\sum F = m a$ .
dimension	Dimension	dimension	Expression d'une grandeur en fonction des grandeurs de base, notée $[v] = L T^{- 1}$ ; deux termes que l'on additionne doivent avoir la même dimension.
écoulement laminaire	laminare Strömung	laminar flow	Écoulement régulier en couches parallèles sans mélange, observé pour un nombre de Reynolds faible (typiquement $Re < 2000$ en conduite).
écoulement stationnaire	stationäre Strömung	steady flow	Écoulement dont la vitesse en chaque point ne dépend pas du temps, de sorte que les lignes de courant sont fixes.
écoulement turbulent	turbulente Strömung	turbulent flow	Écoulement irrégulier avec tourbillons et fluctuations, observé à grand nombre de Reynolds.
effet Doppler	Doppler-Effekt	Doppler effect	Variation de la fréquence perçue, $f^{'} = f (c \pm v_{r}) / (c \mp v_{s})$ (signes supérieurs pour un rapprochement), lorsque le récepteur ou la source se déplace par rapport au milieu.
élongation	Auslenkung	displacement (from equilibrium)	Écart $x (t)$ d'un oscillateur par rapport à sa position d'équilibre à l'instant $t$ .
énergie cinétique	kinetische Energie	kinetic energy	Énergie de mouvement $E_{c} = \frac{1}{2} m v^{2}$ pour un point matériel, en joules.
énergie de rotation	Rotationsenergie	rotational kinetic energy	Énergie cinétique $E_{c} = \frac{1}{2} I ω^{2}$ d'un solide tournant autour d'un axe fixe.
énergie mécanique	mechanische Energie	mechanical energy	Somme $E_{m} = E_{c} + E_{p}$ de l'énergie cinétique et de l'énergie potentielle d'un système.
énergie potentielle	potentielle Energie	potential energy	Fonction $E_{p}$ associée à une force conservative par $F = - \nabla E_{p}$ , par exemple $m g z$ pour la pesanteur et $\frac{1}{2} k x^{2}$ pour un ressort.
équation d'onde	Wellengleichung	wave equation	Équation aux dérivées partielles $\partial^{2} y / \partial t^{2} = c^{2} \partial^{2} y / \partial x^{2}$ , dont les solutions sont de la forme $y = f (x - c t) + g (x + c t)$ .
équation de continuité	Kontinuitätsgleichung	continuity equation	Conservation de la masse en écoulement stationnaire, $ρ_{1} S_{1} v_{1} = ρ_{2} S_{2} v_{2}$ , soit $S_{1} v_{1} = S_{2} v_{2}$ pour un fluide incompressible.
équation du mouvement	Bewegungsgleichung	equation of motion	Équation différentielle $m \ddot{r} = \sum F$ dont l'intégration, avec les conditions initiales, donne la trajectoire.
équilibre statique	statisches Gleichgewicht	static equilibrium	État d'un solide pour lequel $\sum F = 0$ et $\sum M = 0$ par rapport à un point quelconque.
excentricité	Exzentrizität	eccentricity	Nombre $e \geq 0$ caractérisant la forme d'une orbite: cercle ( $e = 0$ ), ellipse ( $0 < e < 1$ ), parabole ( $e = 1$ ), hyperbole ( $e > 1$ ).
facteur de qualité	Güte, Gütefaktor	quality factor	Nombre sans dimension $Q = ω_{0} / (2 γ) = m ω_{0} / b$ qui mesure la faiblesse de l'amortissement et la finesse du pic de résonance.
flottaison	Schwimmen	flotation, floating	Équilibre d'un corps partiellement immergé pour lequel la poussée d'Archimède égale le poids, $ρ_{f} V_{imm} = m$ .
fluide	Fluid	fluid	Milieu continu (liquide ou gaz) qui se déforme indéfiniment sous une contrainte de cisaillement, si petite soit-elle.
fluide parfait	ideales Fluid, ideale Flüssigkeit	ideal fluid	Fluide incompressible et sans viscosité, modèle dans lequel s'applique le théorème de Bernoulli.
fondamental	Grundton, Grundschwingung	fundamental	Mode propre de plus basse fréquence $f_{1} = c / (2 L)$ d'une corde fixée aux deux extrémités, dont les harmoniques sont les multiples.
force	Kraft	force	Grandeur vectorielle $F$ qui décrit une interaction et modifie la quantité de mouvement d'un corps, en newtons ( $1 N = 1 kg m/s^{2}$ ).
force centrifuge	Zentrifugalkraft	centrifugal force	Force d'inertie $F_{cf} = - m ω \land (ω \land r)$ , de norme $m ω^{2} r$ , dirigée vers l'extérieur dans un référentiel tournant.
force centripète	Zentripetalkraft	centripetal force	Résultante des forces réelles dirigée vers le centre, de norme $m v^{2} / R$ , nécessaire pour maintenir un mouvement circulaire.
force conservative	konservative Kraft	conservative force	Force dont le travail ne dépend que des points de départ et d'arrivée (nul sur tout cycle) et qui dérive d'une énergie potentielle.
force d'inertie	Trägheitskraft, Scheinkraft	fictitious force, inertial force	Force apparente introduite dans un référentiel non inertiel pour conserver la forme de la deuxième loi de Newton, comme $- m a_{e}$ dans un référentiel en translation accélérée.
force de Coriolis	Corioliskraft	Coriolis force	Force d'inertie $F_{C} = - 2 m ω \land v^{'}$ agissant sur un corps en mouvement dans un référentiel tournant.
force normale	Normalkraft	normal force	Composante de la réaction d'un support perpendiculaire à la surface de contact, notée $N$ .
fréquence	Frequenz	frequency	Nombre d'oscillations ou de tours par seconde, $f = 1/ T$ , en hertz.
fréquence propre	Eigenfrequenz	natural frequency	Fréquence $f_{0} = ω_{0} / (2 π)$ à laquelle un système oscille librement en l'absence d'excitation.
frottement cinétique	Gleitreibung	kinetic friction	Force tangentielle $F_{f} = μ_{c} N$ opposée au glissement relatif de deux surfaces en mouvement.
frottement statique	Haftreibung	static friction	Force tangentielle qui empêche le glissement, d'intensité variable bornée par $F_{f} \leq μ_{s} N$ .
fusée	Rakete	rocket	Système à masse variable propulsé par l'éjection de gaz, régi par $m d v = - u d m$ , d'où $v = u ln (m_{0} / m)$ (équation de Tsiolkovski).
grandeur	Grösse, physikalische Grösse	quantity, physical quantity	Propriété mesurable d'un phénomène, exprimée par un nombre et une unité (scalaire) ou par un vecteur.
gravitation	Gravitation	gravitation	Interaction attractive entre masses, $F = - G m_{1} m_{2} e_{r} / r^{2}$ , avec $G = 6, 674 \cdot 1 0^{- 11}$ SI.
gyroscope	Kreisel	gyroscope	Solide en rotation rapide autour d'un axe de symétrie, dont le moment cinétique $L = I ω$ résiste aux changements d'orientation.
harmonique	Oberton, Harmonische	harmonic, overtone	Mode propre de fréquence multiple entier du fondamental, $f_{n} = n f_{1}$ , pour une corde fixée aux deux extrémités.
hauteur (d'un son)	Tonhöhe	pitch	Caractère perçu d'un son, grave ou aigu, déterminé par sa fréquence fondamentale.
hydrostatique	Hydrostatik	hydrostatics	Étude des fluides au repos, où la pression varie avec la profondeur selon $p = p_{0} + ρ g h$ .
impulsion	Kraftstoss	impulse	Intégrale $J = \int F d t$ d'une force sur sa durée d'action, égale à la variation $Δ p$ de la quantité de mouvement.
incertitude	Messunsicherheit	uncertainty	Intervalle $\pm Δ x$ estimant l'écart entre la valeur mesurée et la valeur vraie; les incertitudes se combinent selon les règles de propagation.
inertie	Trägheit	inertia	Tendance d'un corps à conserver son état de repos ou de mouvement rectiligne uniforme, mesurée par sa masse.
intensité sonore	Schallintensität	sound intensity	Puissance acoustique transportée par unité de surface, $I = P / (4 π r^{2})$ pour une source isotrope, en W/m².
interférence	Interferenz	interference	Superposition de deux ondes cohérentes donnant une amplitude renforcée (constructive, déphasage $2 nπ$ ) ou réduite (destructive, déphasage $(2 n + 1) π$ ).
ligne de courant	Stromlinie	streamline	Courbe tangente en chaque point au vecteur vitesse du fluide; en régime stationnaire, elle coïncide avec la trajectoire des particules.
loi de Hooke	Hookesches Gesetz	Hooke's law	Force de rappel d'un ressort proportionnelle à son allongement, $F = - k x$ , valable dans le domaine élastique.
loi de Newton, 1re (principe d'inertie)	erstes Newtonsches Axiom, Trägheitsprinzip	Newton's first law	Dans un référentiel galiléen, un corps soumis à une résultante nulle reste au repos ou en mouvement rectiligne uniforme.
loi de Newton, 2e (principe fondamental)	zweites Newtonsches Axiom, Aktionsprinzip	Newton's second law	Dans un référentiel galiléen, $\sum F = d p / d t = m a$ pour un corps de masse constante.
loi de Newton, 3e (action–réaction)	drittes Newtonsches Axiom, Reaktionsprinzip	Newton's third law	Si $A$ exerce sur $B$ la force $F_{A / B}$ , alors $B$ exerce sur $A$ la force $F_{B / A} = - F_{A / B}$ , de même ligne d'action.
loi de Poiseuille	Hagen-Poiseuille-Gesetz	Poiseuille's law	Débit d'un écoulement laminaire dans une conduite cylindrique de rayon $R$ et de longueur $L$ , $Q = π R^{4} Δ p / (8 η L)$ .
loi de Stokes	Stokessches Gesetz	Stokes' law	Force de traînée visqueuse $F = 6 π η r v$ sur une sphère de rayon $r$ se déplaçant lentement dans un fluide de viscosité $η$ .
lois de Kepler	Keplersche Gesetze	Kepler's laws	Les orbites sont des ellipses dont le Soleil occupe un foyer; le rayon vecteur balaie des aires égales en des temps égaux; $T^{2} / a^{3} = 4 π^{2} / (GM)$ .
longueur d'onde	Wellenlänge	wavelength	Période spatiale $λ = c / f = c T$ d'une onde sinusoïdale.
marée	Gezeiten	tide	Déformation des océans due à la différence entre l'attraction de la Lune (ou du Soleil) en un point de la Terre et en son centre, qui décroît en $1/ r^{3}$ .
masse	Masse	mass	Grandeur scalaire mesurant l'inertie d'un corps ( $F = m a$ ) et son couplage gravitationnel, en kilogrammes.
masse volumique	Dichte	density	Masse par unité de volume, $ρ = m / V$ , en kg/m³ ( $1000$ kg/m³ pour l'eau).
mode propre	Eigenschwingung, Eigenmode	normal mode	Onde stationnaire d'un système borné vibrant à l'une de ses fréquences propres, $f_{n} = n c / (2 L)$ pour une corde fixée aux deux bouts.
moment cinétique	Drehimpuls	angular momentum	Vecteur $L = r \land p$ pour un point matériel, $L = I ω$ pour un solide tournant autour d'un axe principal, avec $d L / d t = \sum M$ .
moment d'inertie	Trägheitsmoment	moment of inertia	Grandeur $I = \sum_{i} m_{i} r_{i}^{2} = \int r^{2} d m$ mesurant l'inertie de rotation d'un solide autour d'un axe, en kg·m².
moment de force	Drehmoment	torque, moment of force	Vecteur $M = r \land F$ mesurant l'aptitude d'une force à faire tourner un corps autour d'un point, en N·m.
mouvement circulaire uniforme	gleichförmige Kreisbewegung	uniform circular motion	Mouvement sur un cercle à vitesse de norme constante $v = ω R$ , d'accélération purement centripète $v^{2} / R$ .
nœud	Knoten, Schwingungsknoten	node	Point d'une onde stationnaire où l'amplitude est toujours nulle, séparé du suivant par $λ /2$ .
nombre d'onde	Wellenzahl	wave number	Grandeur $k = 2 π / λ$ apparaissant dans $y (x, t) = A cos (k x - ω t)$ , en rad/m.
nombre de Mach	Machzahl	Mach number	Rapport $Ma = v / c$ de la vitesse d'un mobile à la vitesse du son; l'écoulement est supersonique si $Ma > 1$ .
nombre de Reynolds	Reynoldszahl	Reynolds number	Nombre sans dimension $Re = ρ v L / η$ comparant les effets d'inertie et de viscosité et gouvernant la transition laminaire–turbulent.
nutation	Nutation	nutation	Oscillation de l'angle d'inclinaison de l'axe d'un gyroscope, qui se superpose au mouvement de précession.
onde	Welle	wave	Perturbation qui se propage dans un milieu en transportant de l'énergie sans transport de matière, décrite par $y (x, t) = f (x - c t)$ .
onde de choc	Stosswelle	shock wave	Front de discontinuité de pression créé par un objet se déplaçant plus vite que le son ( $v_{s} > c$ ), perçu comme un «bang».
onde longitudinale	Longitudinalwelle	longitudinal wave	Onde dont la perturbation est parallèle à la direction de propagation, comme le son dans l'air.
onde progressive	fortschreitende Welle, laufende Welle	travelling wave	Onde $y (x, t) = f (x - c t)$ dont le profil se déplace sans se déformer à la vitesse $c$ .
onde stationnaire	stehende Welle	standing wave	Superposition de deux ondes contrapropagatives de même amplitude, $y = 2 A sin (k x) cos (ω t)$ , dont les nœuds et les ventres sont fixes.
onde transversale	Transversalwelle	transverse wave	Onde dont la perturbation est perpendiculaire à la direction de propagation, comme sur une corde tendue.
orbite	Umlaufbahn, Bahn	orbit	Trajectoire fermée (ellipse, cercle) ou ouverte (parabole, hyperbole) d'un corps dans un champ gravitationnel central, selon le signe de $E_{m}$ .
ordre de grandeur	Grössenordnung	order of magnitude	Puissance de dix la plus proche d'une valeur, utilisée pour estimer rapidement un résultat (calcul de Fermi).
oscillateur harmonique	harmonischer Oszillator	harmonic oscillator	Système régi par $\overset{x}{¨} + ω_{0}^{2} x = 0$ , dont la solution est $x = A cos (ω_{0} t + φ)$ avec $ω_{0} = k / m$ .
oscillations forcées	erzwungene Schwingung	forced oscillations, driven oscillations	Réponse d'un oscillateur amorti à une excitation périodique $F_{0} cos (ω t)$ , qui en régime permanent oscille à la fréquence de l'excitation.
pendule de Foucault	Foucaultsches Pendel	Foucault pendulum	Pendule long dont le plan d'oscillation tourne sous l'effet de la force de Coriolis, à la vitesse angulaire $Ω sin λ$ où $λ$ est la latitude.
pendule physique	physikalisches Pendel, physisches Pendel	physical pendulum	Solide oscillant autour d'un axe horizontal, de période $T = 2 π I / (m g d)$ pour de petites amplitudes.
pendule simple	Fadenpendel, mathematisches Pendel	simple pendulum	Masse ponctuelle suspendue à un fil inextensible de longueur $ℓ$ , de période $T = 2 π ℓ / g$ aux petits angles.
période	Periode, Schwingungsdauer	period	Durée $T$ d'une oscillation ou d'un tour complet, $T = 2 π / ω = 1/ f$ .
pesanteur (accélération de la)	Erdbeschleunigung, Fallbeschleunigung	acceleration due to gravity	Accélération $g$ d'un corps en chute libre près du sol, de norme $g = 9, 81 m/s^{2}$ en Suisse.
phase	Phase	phase	Argument $ω t + φ$ du cosinus décrivant une oscillation; $φ$ est la phase à l'origine.
plan incliné	schiefe Ebene	inclined plane	Surface faisant un angle $α$ avec l'horizontale, sur laquelle le poids se décompose en $m g sin α$ le long du plan et $m g cos α$ perpendiculairement.
poids	Gewicht, Gewichtskraft	weight	Force de pesanteur $P = m g$ exercée sur un corps, en newtons; à ne pas confondre avec la masse.
point matériel	Massenpunkt	point particle, particle	Modèle d'un corps dont on néglige les dimensions et la rotation, réduit à une masse $m$ placée en un point $r (t)$ .
portée	Wurfweite	range	Distance horizontale $x_{m a x} = v_{0}^{2} sin (2 α) / g$ parcourue par un projectile qui revient à sa hauteur de lancement.
position	Ort, Ortsvektor	position	Vecteur $r (t) = x e_{x} + y e_{y} + z e_{z}$ repérant le point matériel par rapport à l'origine du repère.
potentiel gravitationnel	Gravitationspotential	gravitational potential	Énergie potentielle par unité de masse, $Φ (r) = - GM / r$ , nulle à l'infini; l'énergie potentielle d'une masse $m$ vaut $E_{p} = - GM m / r$ .
poulie	Rolle, Umlenkrolle	pulley	Roue sur laquelle passe un câble pour en changer la direction; idéale si elle est sans masse et sans frottement, de sorte que la tension est la même de part et d'autre.
poussée	Schub, Schubkraft	thrust	Force de propulsion $F = u ∣ d m / d t ∣$ exercée sur une fusée par les gaz éjectés à la vitesse relative $u$ .
poussée d'Archimède	Auftrieb, archimedisches Prinzip	buoyancy, buoyant force	Force verticale ascendante $F_{A} = ρ_{f} V_{imm} g$ , égale au poids du fluide déplacé.
précession	Präzession	precession	Rotation lente de l'axe d'un gyroscope autour de la verticale sous l'effet du moment du poids, à la vitesse angulaire $Ω_{p} = m g d / (I ω)$ .
pression	Druck	pressure	Force normale par unité de surface, $p = F / S$ , en pascals ( $1 bar = 1 0^{5} Pa$ ).
pression atmosphérique	Luftdruck, atmosphärischer Druck	atmospheric pressure	Pression exercée par le poids de l'air, $p_{0} \approx 1, 013 \cdot 1 0^{5}$ Pa au niveau de la mer, qui décroît avec l'altitude.
pression dynamique	Staudruck	dynamic pressure	Terme $\frac{1}{2} ρ v^{2}$ de l'équation de Bernoulli, égal à la surpression mesurée au point d'arrêt d'un tube de Pitot.
principe de Pascal	Pascalsches Prinzip	Pascal's principle	Toute variation de pression imposée à un fluide incompressible au repos se transmet intégralement en tout point du fluide (presse hydraulique).
produit scalaire	Skalarprodukt	dot product, scalar product	Nombre $u \cdot v = uv cos θ$ , utilisé pour le travail $W = F \cdot Δ r$ et la puissance $P = F \cdot v$ .
produit vectoriel	Kreuzprodukt, Vektorprodukt	cross product, vector product	Vecteur $u \land v$ perpendiculaire à $u$ et $v$ , de norme $uv sin θ$ et orienté par la règle de la main droite; il définit $M$ et $L$ .
projectile	Wurfkörper, Geschoss	projectile	Corps lancé avec une vitesse initiale $v_{0}$ et soumis à la seule pesanteur, dont la trajectoire est une parabole.
puissance	Leistung	power	Travail fourni par unité de temps, $P = d W / d t = F \cdot v$ , en watts.
pulsation	Kreisfrequenz	angular frequency	Grandeur $ω = 2 π f = 2 π / T$ , en rad/s, coefficient du temps dans $cos (ω t + φ)$ .
quantité de mouvement	Impuls	momentum, linear momentum	Vecteur $p = m v$ , conservé pour un système isolé; $d p / d t = \sum F$ .
raideur	Federkonstante, Federsteifigkeit	spring constant, stiffness	Constante $k$ de la loi de Hooke $F = - k x$ , en N/m.
rayon de giration	Trägheitsradius	radius of gyration	Longueur $r_{g} = I / m$ telle que le solide ait le même moment d'inertie qu'une masse ponctuelle $m$ placée à cette distance de l'axe.
référentiel	Bezugssystem	frame of reference	Solide de référence, muni d'une horloge, par rapport auquel on décrit le mouvement; la trajectoire et la vitesse dépendent du référentiel choisi.
référentiel galiléen	Inertialsystem	inertial frame	Référentiel dans lequel un corps isolé est au repos ou en mouvement rectiligne uniforme, où les lois de Newton s'appliquent sans force d'inertie.
référentiel non inertiel	beschleunigtes Bezugssystem, Nicht-Inertialsystem	non-inertial frame	Référentiel accéléré ou tournant par rapport à un référentiel galiléen, dans lequel il faut ajouter des forces d'inertie.
réflexion (d'une onde)	Reflexion	reflection	Renvoi d'une onde à une frontière du milieu, avec inversion du signe à une extrémité fixe et sans inversion à une extrémité libre.
rendement	Wirkungsgrad	efficiency	Rapport $η = P_{utile} / P_{fournie} \leq 1$ entre la puissance utile et la puissance consommée par une machine.
repère	Koordinatensystem	coordinate system	Origine et base de vecteurs unitaires $(O; e_{x}, e_{y}, e_{z})$ servant à exprimer numériquement les positions dans un référentiel.
résonance	Resonanz	resonance	Maximum de l'amplitude d'un oscillateur forcé lorsque la fréquence d'excitation approche la fréquence propre, d'autant plus marqué que l'amortissement est faible.
roulement sans glissement	Rollen ohne Gleiten	rolling without slipping	Mouvement d'un solide rond dont le point de contact est instantanément au repos, de sorte que $v_{G} = ω R$ .
satellite géostationnaire	geostationärer Satellit	geostationary satellite	Satellite d'orbite circulaire équatoriale dont la période égale le jour sidéral ( $23$ h $56$ min), à un rayon d'environ $42200$ km, qui paraît fixe depuis le sol.
solide indéformable	starrer Körper	rigid body	Système de points matériels dont les distances mutuelles restent constantes; son mouvement se décompose en une translation du centre de masse et une rotation.
son	Schall	sound	Onde longitudinale de pression se propageant dans un milieu matériel, à $c \approx 343$ m/s dans l'air à $20^{\circ} C$ .
superposition	Überlagerung, Superposition	superposition	Principe selon lequel la perturbation résultante de plusieurs ondes est la somme des perturbations individuelles, conséquence de la linéarité de l'équation d'onde.
système international (SI)	Internationales Einheitensystem (SI)	International System of Units (SI)	Système de sept unités de base (m, kg, s, A, K, mol, cd) dont dérivent toutes les unités du cours (N, J, W, Pa, Hz).
système isolé	abgeschlossenes System	isolated system	Système sur lequel la résultante des forces extérieures est nulle, dont la quantité de mouvement totale est conservée.
tension	Seilkraft, Zugkraft	tension	Force exercée par un fil, une corde ou un câble tendu sur ce qu'il retient, dirigée le long du fil.
tension superficielle	Oberflächenspannung	surface tension	Énergie par unité de surface (ou force par unité de longueur) $γ$ d'une interface liquide, responsable de la surpression $Δ p = 2 γ / R$ dans une goutte.
théorème de Bernoulli	Bernoulli-Gleichung	Bernoulli's equation	Le long d'une ligne de courant d'un fluide parfait incompressible en régime stationnaire, $p + \frac{1}{2} ρ v^{2} + ρ g z = const$ .
théorème de Huygens–Steiner	Steinerscher Satz, Satz von Steiner	parallel axis theorem	Moment d'inertie autour d'un axe parallèle à un axe passant par le centre de masse, distant de $d$ : $I = I_{G} + m d^{2}$ .
théorème de l'énergie cinétique	Arbeitssatz	work–energy theorem	La variation d'énergie cinétique d'un point matériel entre deux instants égale le travail total des forces appliquées, $Δ E_{c} = W_{tot}$ .
timbre	Klangfarbe	timbre	Caractère d'un son déterminé par les amplitudes relatives de ses harmoniques, qui distingue deux instruments jouant la même note.
traînée	Luftwiderstand, Strömungswiderstand	drag	Force de résistance d'un fluide opposée au mouvement, $F = \frac{1}{2} C_{x} ρS v^{2}$ à grande vitesse ou $6 π η r v$ (Stokes) à faible vitesse.
trajectoire	Bahnkurve, Bahn	trajectory, path	Courbe décrite par le point matériel au cours du temps, ensemble des positions $r (t)$ .
transformation de Galilée	Galilei-Transformation	Galilean transformation	Passage entre deux référentiels galiléens en translation uniforme, $r^{'} = r - V t$ et $v^{'} = v - V$ , qui laisse l'accélération invariante.
travail	Arbeit	work	Grandeur scalaire $W = \int F \cdot d r$ transférée par une force le long d'un déplacement, en joules.
tube de Pitot	Pitotrohr, Prandtl-Rohr	Pitot tube	Sonde qui mesure la vitesse d'un fluide à partir de la différence entre pression totale et pression statique, $v = 2Δ p / ρ$ .
tube de Venturi	Venturi-Rohr	Venturi tube	Conduite à rétrécissement dans laquelle l'accélération du fluide s'accompagne d'une baisse de pression mesurable, application de Bernoulli et de la continuité.
unité	Einheit	unit	Grandeur de référence choisie par convention (mètre, kilogramme, seconde…) à laquelle on compare toute grandeur de même dimension.
vecteur	Vektor	vector	Grandeur définie par une norme, une direction et un sens, notée en gras ( $v$ , $F$ ), que l'on décompose sur les vecteurs unitaires du repère.
vecteur unitaire	Einheitsvektor	unit vector	Vecteur de norme $1$ , comme $e_{x}$ , $e_{r}$ ou $u / ∥ u ∥$ .
ventre	Bauch, Schwingungsbauch	antinode	Point d'une onde stationnaire où l'amplitude est maximale, à mi-chemin entre deux nœuds.
virage relevé	überhöhte Kurve	banked curve	Courbe dont la chaussée est inclinée d'un angle $θ$ tel que $tan θ = v^{2} / (R g)$ , ce qui permet de tourner sans frottement.
viscosité	Viskosität	viscosity	Coefficient $η$ reliant la contrainte de cisaillement au gradient de vitesse, $τ = η d v / d y$ , en Pa·s.
vitesse	Geschwindigkeit	velocity, speed	Dérivée de la position, $v = d r / d t = \dot{r}$ , en m/s; l'anglais distingue le vecteur (velocity) et sa norme (speed).
vitesse angulaire	Winkelgeschwindigkeit	angular velocity	Taux de variation de l'angle, $ω = \dot{θ}$ , en rad/s; le vecteur $ω$ est porté par l'axe de rotation et $v = ω \land r$ .
vitesse de libération	Fluchtgeschwindigkeit	escape velocity	Vitesse minimale $v_{ℓ} = 2 GM / R$ pour échapper à l'attraction d'un astre ( $11, 2$ km/s depuis la surface de la Terre).
vitesse de propagation	Ausbreitungsgeschwindigkeit, Phasengeschwindigkeit	wave speed, propagation speed	Vitesse $c = λ f = ω / k$ à laquelle se déplace la perturbation, $c = F / μ$ sur une corde de tension $F$ et de masse linéique $μ$ .
vitesse du son	Schallgeschwindigkeit	speed of sound	Vitesse de propagation des ondes sonores, $c = γ p / ρ$ dans un gaz, soit environ $343$ m/s dans l'air à $20^{\circ} C$ et $1480$ m/s dans l'eau.
vitesse instantanée	Momentangeschwindigkeit	instantaneous velocity	Limite de la vitesse moyenne quand l'intervalle de temps tend vers zéro, $v (t) = lim Δ r /Δ t$ , tangente à la trajectoire.
vitesse limite	Grenzgeschwindigkeit	terminal velocity	Vitesse constante atteinte en chute lorsque la traînée équilibre le poids, $v_{ℓ} = 2 m g / (C_{x} ρS)$ .
vitesse moyenne	mittlere Geschwindigkeit, Durchschnittsgeschwindigkeit	average velocity	Rapport $\overset{ˉ}{v} = Δ r /Δ t$ du déplacement à la durée écoulée.
vitesse orbitale	Bahngeschwindigkeit, Kreisbahngeschwindigkeit	orbital speed	Vitesse $v = GM / r$ d'un satellite sur une orbite circulaire de rayon $r$ , indépendante de sa masse.
vitesse relative	Relativgeschwindigkeit	relative velocity	Vitesse d'un corps par rapport à un autre ou à un référentiel en mouvement, $v_{A / B} = v_{A} - v_{B}$ (composition des vitesses de Galilée).

Remarques d'usage

En allemand, Impuls désigne la quantité de mouvement $p = m v$ et non l'impulsion; celle-ci s'appelle Kraftstoss. L'anglais suit le français: momentum pour $p$ et impulse pour $J = \int F d t$ . C'est le faux ami le plus fréquent du cours.
Gewicht et weight désignent la force $m g$ ; dans la langue courante, ils servent aussi à parler de la masse («ich wiege 70 kg»). En physique, on distingue strictement Masse/mass (kg) et Gewichtskraft/weight (N).
L'anglais distingue velocity (le vecteur $v$ ) et speed (sa norme $v$ ); l'allemand et le français n'ont qu'un mot, Geschwindigkeit et «vitesse», et précisent «vecteur vitesse» ou «norme de la vitesse» si nécessaire.
Les trois lois de Newton s'appellent en allemand Newtonsche Axiome (ou Newtonsche Gesetze): Trägheitsprinzip, Aktionsprinzip et Reaktionsprinzip (actio = reactio). En anglais, Newton's laws of motion.
Drehmoment et torque correspondent au moment de force $M$ ; le mot anglais moment seul est ambigu (il désigne aussi le moment d'inertie ou le moment d'une distribution), et Moment en allemand est surtout utilisé dans Trägheitsmoment. Le Kräftepaar (anglais couple) est un couple de forces de résultante nulle.
Auftrieb désigne à la fois la poussée d'Archimède (statischer Auftrieb, anglais buoyancy) et la portance d'une aile (dynamischer Auftrieb, anglais lift); vérifiez le contexte.
Dichte et density correspondent à la masse volumique $ρ$ (kg/m³); en français, le mot «densité» désigne en toute rigueur le rapport sans dimension $ρ / ρ_{eau}$ , bien qu'il soit souvent employé pour $ρ$ .
Kreisfrequenz et angular frequency désignent la pulsation $ω = 2 π f$ ; l'anglais utilise parfois angular velocity pour $ω$ aussi bien en rotation qu'en oscillation.
Le théorème de Huygens–Steiner s'appelle simplement Steinerscher Satz en allemand et parallel axis theorem en anglais; le nom de Huygens n'y figure pas.
Schwerpunkt (centre de gravité) et Massenmittelpunkt (centre de masse) sont utilisés indifféremment en allemand, comme center of mass et center of gravity en anglais, puisque les deux points coïncident dans un champ de pesanteur uniforme.
Le mot allemand Stoss (choc) s'écrit avec ss en Suisse et Stoß en Allemagne; on rencontre les deux graphies dans elastischer Stoss, Stosswelle et Kraftstoss.
L'Arbeitssatz est le théorème de l'énergie cinétique; l'anglais dit work–energy theorem. La Bernoulli-Gleichung est le théorème de Bernoulli, et le Hagen-Poiseuille-Gesetz la loi de Poiseuille.
Un Fadenpendel ou mathematisches Pendel est le pendule simple (simple pendulum), tandis que le physikalisches Pendel (physical pendulum, parfois compound pendulum) désigne le pendule pesant d'un solide quelconque.
En anglais, les noms d'unités et les symboles sont les mêmes qu'en français, mais la virgule décimale est remplacée par le point ( $9.81 m/s^{2}$ ) et le séparateur de milliers est la virgule ou l'espace fine; en allemand, on écrit $9, 81$ comme en français.