Mathématiques
Algèbre linéaire
Vecteurs, matrices et applications linéaires
Systèmes linéaires, calcul matriciel, déterminants, espaces vectoriels, applications linéaires, orthogonalité, valeurs propres, diagonalisation et décompositions matricielles: le socle d'algèbre linéaire du premier cycle d'ingénieur, avec démonstrations, figures interactives et exercices corrigés.
Sommaire
Chapitres
- 01Systèmes d'équations linéairesÉlimination de Gauss, forme échelonnée réduite, rang et interprétation géométrique des solutions.
- 02Calcul matriciel et matrices inversiblesOpérations sur les matrices, produit, transposée, matrices élémentaires, inverse et méthode de Gauss–Jordan.
- 03DéterminantsDéfinition, propriétés, développement selon une ligne, règle de Cramer et interprétation géométrique.
- 04Espaces vectoriels, bases et dimensionEspaces et sous-espaces vectoriels, combinaisons linéaires, familles libres et génératrices, bases, dimension et coordonnées.
- 05Noyau, image et rangSous-espaces associés à une matrice, théorème du rang, somme et intersection de sous-espaces, sommes directes.
- 06Applications linéaires et changements de baseApplications linéaires, matrice d'une application, composition, matrices de passage et matrices semblables.
- 07Produit scalaire, orthogonalité et projectionsNorme, angle, bases orthonormées, projection orthogonale, procédé de Gram–Schmidt et moindres carrés.
- 08Géométrie vectorielle de l'espaceProduit vectoriel et produit mixte, droites et plans de l'espace, distances et angles, applications en mécanique.
- 09Valeurs propres et vecteurs propresPolynôme caractéristique, espaces propres, multiplicités algébrique et géométrique, trace et déterminant.
- 10Diagonalisation et applicationsCritères de diagonalisabilité, puissances de matrices, suites récurrentes, systèmes différentiels linéaires et chaînes de Markov.
- 11Matrices symétriques et formes quadratiquesThéorème spectral, diagonalisation orthogonale, formes quadratiques, coniques et matrices définies positives.
- 12Décompositions matricielles et calcul numériqueDécompositions LU, QR et en valeurs singulières, conditionnement et applications (compression, moindres carrés, ACP).
Annexes
- AFormulaireAlgorithmes, propriétés et formules essentielles du cours, chapitre par chapitre.
- BCalcul numérique avec NumPyCorrespondance entre les notions du cours et les fonctions de NumPy et SciPy, avec exemples commentés.
- CGlossaire français – allemand – anglaisVocabulaire de l'algèbre linéaire trilingue pour les hautes écoles suisses.